背景
我们已经初步了解了C++中调用WiringPi库函数的基本方法，现在，浅谈一下树莓派3如何使用WiringPi进行串口通讯。
硬件准备
接线图
shell键入$ gpio readall，按照图示，将编码器和树莓派的TX、RX插口互反接好。理论上Vcc不必连接，只要连接TX、RX和GND即可。
通过串口发送数据
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#include<iostream>
#include<wiringPi.h>
#include<wiringSerial.h>
using namespace std;
int main()
{
int MySerial;
if (wiringPiSetup()<0)
{
cout << "Setup Failed!\n";
exit(0);
}
if ((MySerial=serialOpen("/dev/ttyS0", 115200))<0)
{
cout << "Serial Failed!\n";
exit(0);
}
while (1)
{
serialPrintf(MySerial,"Hello World!\n");
delay(1000);
}
serialClose(MySerial);
return 0;
}
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这个程序完成的功能是通过 串口每1s发送一个Hello World!。
要使用串口的话，必须再包含一个头文件wiringSerial.h。这里的变量MySerial只是一个代号，它就类似C++中的文件类型变量，以后操作串口都要通过这个变量。
serialOpen(<dev>,<rate>)这一函数用于打开一个串口设备，类似于打开一个文件（而事实上Linux里硬件就是抽象为文件的）。树莓派3的标准串口是/dev/ttyS0，串口波特率暂设为115200。
在PC端打开串口调试软件，确保波特率一致，打开对应串口，树莓派$ g++ -o SERIAL serial.cpp -lwiringPi编译、$ sudo ./SERIAL运行（这里好像必须要用管理员权限，否则会报错，具体原因未知），在PC端就可以看到效果了。
通过串口接收数据
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#include<iostream>
#include<wiringPi.h>
#include<wiringSerial.h>
#define LED 1
using namespace std;
int main()
{
int MySerial;
pinMode(LED, OUTPUT);
if (wiringPiSetup()<0)
{
cout << "Setup Failed!\n";
exit(0);
}
if ((MySerial=serialOpen("/dev/ttyS0", 115200))<0)
{
cout << "Serial Failed!\n";
exit(0);
}
while (1)
{
if (serialDataAvail(MySerial)>0)
{
char ch=serialGetchar(MySerial);
cout << ch << endl;
int val=ch-48;
digitalWrite(LED, val);
}
}
serialClose(MySerial);
return 0;
}
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此段代码的作用是从上位机接收数据以控制LED的亮灭。1代表开，0代表关。
serialDataAvail(<fd>)用于判断串口缓冲区有没有数据，有数据即返回数据的字节量，出错返回-1。serialGetchar(<fd>)用于从缓冲区读取一个字节的数据。
