背景

我们已经初步了解了C++中调用WiringPi库函数的基本方法,现在,浅谈一下树莓派3如何使用WiringPi进行串口通讯。

硬件准备

  • 树莓派3
  • USB转TTL编码器
  • 杜邦线若干

接线图

wiringPi-readall
shell键入$ gpio readall,按照图示,将编码器和树莓派的TX、RX插口互反接好。理论上Vcc不必连接,只要连接TX、RX和GND即可。
接线图

通过串口发送数据

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//serial.cpp

#include<iostream>
#include<wiringPi.h>
#include<wiringSerial.h>

using namespace std;

int main()
{
int MySerial;

if (wiringPiSetup()<0)
{
cout << "Setup Failed!\n";
exit(0);
}

if ((MySerial=serialOpen("/dev/ttyS0", 115200))<0)
{
cout << "Serial Failed!\n";
exit(0);
}

while (1)
{
serialPrintf(MySerial,"Hello World!\n");
delay(1000);
}

serialClose(MySerial);

return 0;
}

这个程序完成的功能是通过 串口每1s发送一个Hello World!
要使用串口的话,必须再包含一个头文件wiringSerial.h。这里的变量MySerial只是一个代号,它就类似C++中的文件类型变量,以后操作串口都要通过这个变量。
serialOpen(<dev>,<rate>)这一函数用于打开一个串口设备,类似于打开一个文件(而事实上Linux里硬件就是抽象为文件的)。树莓派3的标准串口是/dev/ttyS0,串口波特率暂设为115200。
在PC端打开串口调试软件,确保波特率一致,打开对应串口,树莓派$ g++ -o SERIAL serial.cpp -lwiringPi编译、$ sudo ./SERIAL运行(这里好像必须要用管理员权限,否则会报错,具体原因未知),在PC端就可以看到效果了。
串口发送数据

通过串口接收数据

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//serial-receive.cpp

#include<iostream>
#include<wiringPi.h>
#include<wiringSerial.h>

#define LED 1

using namespace std;

int main()
{
int MySerial;

pinMode(LED, OUTPUT);
if (wiringPiSetup()<0)
{
cout << "Setup Failed!\n";
exit(0);
}

if ((MySerial=serialOpen("/dev/ttyS0", 115200))<0)
{
cout << "Serial Failed!\n";
exit(0);
}

while (1)
{
if (serialDataAvail(MySerial)>0)
{
char ch=serialGetchar(MySerial);
cout << ch << endl;
int val=ch-48;
digitalWrite(LED, val);
}
}

serialClose(MySerial);

return 0;
}

此段代码的作用是从上位机接收数据以控制LED的亮灭。1代表开,0代表关。
serialDataAvail(<fd>)用于判断串口缓冲区有没有数据,有数据即返回数据的字节量,出错返回-1。serialGetchar(<fd>)用于从缓冲区读取一个字节的数据。
接收数据