本文作者张世博。
本文最先发表在微信公众号“奔波儿灞的水帘洞”。
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震惊！用脸蹭开宿舍大门！树莓派人脸解锁打开宿舍门！
在上一篇文章中（我竟然给南航全体大二学生的颜值做了一个大排名？点进来查看结果！（附源码），我发现了百度开发者提供的API还有人脸对比的功能，只需在使用之前，将要添加的人脸照片上传到人脸库之中即可。加上之前在知乎看到了一篇使用手机蓝牙解锁宿舍门的文章，这次便萌生了人脸解锁打开门的想法。
这次本项目由两个部分构成
- 树莓派人脸识别
- arduino舵机开门
这两个部分之间的通讯使用树莓派自带的蓝牙，arduino加上hc06蓝牙模块。设备外壳使用3D打印构造。
树莓派人脸识别
在这个部分，将写好的Python文件设置为开机启动，同时在Python文件内设置定时重启以防内存溢出。
代码逻辑为：
- 若相似度大于预期，则通过蓝牙发送相应指令给Arduino
- 循环
大约就是这个样子，代码逻辑并不是很难理解，代码内容在后面会附上。
Arduino舵机开门
这边代码也不是很难理解。
代码逻辑为：
- 检查蓝牙串口是否有值，如果有则下一步，没有则循环
- 有输入值，监测是否为对应值，如果是，打开继电器和舵机5s
Arduino部分主要困难的是硬件部分。为了达到节省电源电量，同时保持系统长时间运行的目的，在没有信号输入的时候，通过继电器来关闭舵机的电源输入；在有输入的时候才打开继电器，连接舵机电源进行操作。
舵机开门部分的电路逻辑为：
18650两节（7.4v）→稳压变压（5v）→Arduino→继电器信号
↓ ↑
→→→→→蓝牙模块
↓
→→→→→继电器供电→→→→→舵机
其中舵机受到Arduino信号控制，图中没有标明。
3D打印部分
主要是打印树莓派和舵机部分的支撑支架。
舵机部分，略
实物图片
使用视频
感谢舍友的亲情出演
点击查看完整视频
代码部分
树莓派Python
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| from picamera import PiCamera
import time
import requests
import base64
import RPi.GPIO
import serial
import sys
import os
def getaccess_token():
host='https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=t7NNK8h4xGoAHuTpbwyo9qYC&client_secret=MBg0AK0PhiOhytA35rSQbSa4boIQsdz3'
header_1 = {'Content-Type':'application/json; charset=UTF-8'}
request=requests.post(host,headers =header_1)
access_token=request.json()['access_token']
return access_token
def take_picture():
camera.start_preview()
time.sleep(0.5)
camera.capture('image.jpg')
camera.stop_preview()
def open_pic():
f = open('image.jpg', 'rb')
img = base64.b64encode(f.read())
return img
def go_api(img,access_token):
data_1 = {"image":img,'group_id':'asd'}
params_1 = {'access_token':access_token}
header_2 = {'Content-Type':'application/x-www-form-urlencoded'}
pic_re=requests.post('https://aip.baidubce.com/rest/2.0/face/v2/identify',params=params_1,headers=header_2,data=data_1)
print(len(pic_re.text))
if len(pic_re.text)>130:
if pic_re.json()'result''scores'>66:
print(pic_re.json()'result'['scores'])
return ('yes')
else :
return ('no')
else:
print('error')
return ('no')
def led():
RPi.GPIO.output(18, True)
def send():
serial.write(bytes(2, 'UTF-8'))
print('发出指令成功')
serial.flushInput()
def try_api(img,access_token):
try:
a=go_api(img,access_token)
if a=='yes':
led()
send()
time.sleep(10)
RPi.GPIO.output(18, False)
if a=='no':
pass
except:
pass
if name == 'main':
os.system('sudo rfcomm bind 0 00:21:13:01:8E:1A')
RPi.GPIO.setmode(RPi.GPIO.BCM)
RPi.GPIO.setup(18, RPi.GPIO.OUT)
port = "/dev/rfcomm0"
serial = serial.Serial(port,9600)
count=0
camera = PiCamera()
access_token=getaccess_token()
while True :
take_picture()
img=open_pic()
try_api(img,access_token)
count=count+1
print(count)
if count == 2000 :
os.system('sudo reboot')
count = 0
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| #include<Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9);
myservo.write(10);
pinMode(4,OUTPUT);
digitalWrite(4, HIGH);
myservo.write(0);
delay(10000);
}
void loop()
{ digitalWrite(4, LOW);
while(Serial.available())
{ char c;
c=Serial.read();
Serial.println (c);
if (c = 2)
{ digitalWrite(4, HIGH);
myservo.write(180);
delay(40000);
myservo.write(0);
delay(10000);
digitalWrite(4, LOW);
}
}
}
|
STL打印文件下载链接:https://github.com/h1997l1997/Face-recognition-door-lock-in-raspberry-pie/tree/master/STL
End
